图森未来自动驾驶卡车完成首次公开路测 无人干预跑了150公里
12月30日消息，自动卡车初创公司图森未来宣布，公司旗下的无人驾驶卡车已经成功完成在开放公路上的首次测试。图森未来称，公司自动驾驶系统(ADS)在亚利桑那州图森市的一处铁路转运点和凤凰城一处配送中心之间沿地面道路及高速公路行驶了80英里（约合148公里），全程无人干预。图森未来总裁兼首席执行官吕程表示，这是一个重要里程碑，公司将在2024年将自动驾驶卡车技术拓展到专用卡车。
据悉，图森未来的自动驾驶卡车沿I-10州际公路行驶了1小时20分钟，这是一条从加州洛杉矶到佛罗里达州杰克逊维尔的主要货运道路。吕程补充说，由于公司在图森市建有停车场，这也贴合公司未来商业运营路线。虽然卡车确实装载了一定量的货物，但这次路测的重点是技术，而不是业务。在过去一年半的时间里，图森未来的自动驾驶卡车已经在这条高速公路上行驶1800次，总里程达15万英里（约合24万公里），并计划在2022年之前继续测试无人驾驶项目。
吕程表示：“这是合乎逻辑的下一步，也是我们技术发展的关键部分，我们的技术将实现全面的商业化部署。”“我们必须在特定路线和某种类型的车辆上具备所有的自动驾驶功能，让卡车在没有司机的情况下也能上路行驶，并具备必要的可靠性。这是重要的研发工作。当你可以证实卡车能在商业运营路线上无人行驶时，这就不再是一个科学项目了。这是一项工程工作，需要时间、资金和团队的大量努力，但我们非常有信心，我们将率先实现自动驾驶卡车的商业化部署。”
图森未来并不是第一家在亚利桑那州开展自动驾驶业务的公司。亚利桑那州关于自动驾驶汽车的路测要求以及商业化法规更为友好，正试图将自己定位为自动驾驶领域的领跑者。例如，Alphabet自动驾驶子公司Waymo自去年10月以来一直在凤凰城运营自动驾驶出租车业务。吕程认为，汽车在高速公路上行驶比在城市中行驶更具挑战性。城市中有更多速度限制条件，车辆反应时间和实现安全驾驶要简单得多。
“卡车（实现无人驾驶）有更多挑战，大家可以想象一辆30几吨重的大卡车会在高速公路上以更快的速度行驶，而且明显更重、更难控制、更难刹车，”吕程说。“安全性和可靠性的要求要高得多。”
美国汽车工程师学会（SAE）将L4级自动驾驶技术定义为一种完全自动驾驶系统，无需人工干预。图森未来的测试表明，至少公司在特定操作设计领域已经实现了L4级自动驾驶技术。吕程表示，图森未来的卡车能在天气条件良好的晚上9点到午夜之间上路行驶，这也是很多卡车实际运行的时间。据公司称，ADS能在地面道路、交通信号、入口匝道、出口匝道、紧急车道停靠车辆以及高速公路车道变化等各种不同条件下实现自适应导航。
作为安全预防措施，在测试卡车紧急停车的情况下，一辆警车会在卡车后约一英里处跟随。此外，图森未来还在卡车前方5英里处部署了一辆调查车，监督道路行驶异常状况；并在车尾半英里处部署了一辆监督车，将自动驾驶卡车运行的风险降至最低。
吕程说：“我认为，对这个行业最重要的是公众舆论，以及我们对无人驾驶卡车上路的接纳程度，都需要时间来打磨。”“要迈出第一步，重要的是要有很多安全预防措施。”
吕程表示，图森未来目前用Navistar卡车改装并进行测试。公司计划在2024年之前合作开发自动驾驶半挂车，并将其出售给**。
“自动驾驶技术商业化意味着创造一个整体解决方案，允许自动驾驶卡车大规模地将货物从一个码头运送到另一个码头，”吕程说。“如今，我们配备安全驾驶员的自动驾驶卡车可以在全自动模式下运输货物。这一成就让我们证明公司卡车可以在特定路线上实现无人驾驶。我们技术商业化的下一步是增加可靠性，这需要与合作伙伴共同打造专用卡车，以便扩大上路行驶的无人卡车数量。”
截至12月中旬，DHL供应链公司已经预订了100辆自动驾驶卡车，这使得图森未来的总预订订单达到6875辆。大众汽车旗下重型卡车业务Traton Group也与图森未来签署协议，共同开发自动驾驶卡车。这两个合作伙伴都拥有图森未来的少数股权。
吕程说，第一代自动驾驶卡车仍将配备方向盘，用于换挡、牵引车和货柜分离等车辆在场内完成的某些操作。
吕程表示:“最终，我们需要通过L4级自动驾驶能力来解决货运能力不足这一问题。”“随着电子商务和按需经济的发展，对卡车司机和卡车的需求在不断增加，但供应方面的情况看起来并不乐观。我们面临司机短缺、人员流动率高、安全成本高以及环境等诸多问题。所有这些都导致了供应链瓶颈。”
“如果没有新技术，情况就不会好转，你我都不想当卡车司机，我们的孩子也不想当卡车司机。所以我们真的需要实现L4级自动驾驶。”（辰辰）
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