小鹏回应辅助驾驶事故：车主未观察前方环境并及时接管车辆
小鹏汽车回应了P7车主开启辅助驾驶时遭遇车祸事件。日前，有媒体报道称，湖南岳阳小鹏汽车车主邓先生表示自己在国道上开启自动辅助驾驶行驶时，突遇一辆侧翻在道路上的汽车，车辆没有任何报警和减速、径直撞了上去。邓先生称发现异常后有紧急踩刹车，但车辆没有任何反应。该报道称，车主提供的行车记录仪显示，撞击前加速度数值有上升现象。
4月11日，小鹏汽车回复澎湃新闻称，“关于车主邓先生反映的其在使用ACC（自适应定速巡航）和LCC（车道居中保持功能）时，与前方横停的事故车辆发生碰撞的事故，我司非常重视。对于车辆发生事故深表遗憾，同时对邓先生的身体状况表示关切。”
对于事故原因，小鹏方面表示，“经查，3月13日，车主邓先生驾驶小鹏P7于当地高速路段与前方横停的侧翻车辆发生碰撞，事故未导致人伤。事故发生后，通过后台碰撞监测，我司客服人员第一时间致电客户询问情况，并给予协助指引。初步判断为车主在使ACC+LCC过程中，没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致。经当地交警部门调查判定后，结论亦符合上述情况。”
小鹏方面表示，事故发生后，已第一时间为邓先生提供了免费代步车，并将积极与邓先生沟通后续维修事宜，帮助其尽快恢复用车。
据小鹏汽车官方微信公众号发布的自动辅助驾驶相关指南，ACC主要是通过雷达传感器、摄像头，对前方车辆进行检测，辅助脚去踩电门和刹车，作为对车辆加减速的控制。当检测到前方没有车，系统就保持一个设定的速度自动前行；当检测到前方有车，就保持车距，自动跟行和减速。
而LCC主要是通过挡风玻璃后的摄像头对路上车道线进行检测，辅助手去控制方向盘，使车辆保持在两条车道线中间行驶。ACC和LCC组合一起，就完成了车辆在一条车道上，前进停止、方向的控制。
在该指南中，小鹏汽车方面提示车主，“要随时准备可以接管车辆的方向盘和刹车，来及时应对危险情况。”
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