神舟十四航天员首次出舱！新“家门”亮眼
【环球时报综合报道】北京时间9月1日18时26分，中国空间站上的神舟十四号乘组航天员陈冬成功开启问天实验舱气闸舱出舱舱门。至19时09分，航天员陈冬和刘洋成功出舱。两名出舱航天员完成安装脚限位器和舱外工作台等工作，后续将在小机械臂的支持下，进行问天实验舱扩展泵组安装、问天实验舱全景相机抬升等作业，并开展舱外自主转移应急返回能力验证。这也是航天员首次从问天实验舱的气闸舱“出门”。据《环球时报》记者了解，未来这个气闸舱也将成为整个空间站系统的主要出舱通道。作为中国空间站上新的“家门”，问天实验舱气闸舱的视觉效果十分独特，呈现外方内圆的特征，这也是空间站系统唯一一个看上去是方形的舱体。
据《环球时报》记者了解，出舱气闸的外面、看上去像方形的外壳是舱外暴露实验平台。航天科技集团五院空间技术实验分系统主任设计师李喆在接受媒体采访时介绍称，方形的平板结构主要是为了方便机械臂到时候去抓取载荷安装在这个平台上。另一方面，载荷都是有特定方向要求的，它可以保证一个载荷的观测视场。
《环球时报》从空间站问天实验舱抓总研制单位航天科技集团五院处获悉，问天实验舱在气闸舱外携带一套5米长的“小臂”。这套7自由度的机械臂小巧、精度高，“小手”方便抓中小型设备，做更为精细的操作，航天员可在舱内利用人机交互完成空间机械臂多模式操作。此外，小臂还可以与核心舱大臂组成15米长的组合臂，开展更多的舱外操作。未来十年，空间站搭载的科学实验载荷，可以通过机械臂精准“投送”到自己对应的标准载荷接口位置，实现“即插即用”，不再需要航天员出舱进行人工操作。
而航天员开展出舱活动时的“更衣间”——出舱气闸则呈圆柱状。这个问天实验舱上的“更衣间”空间更大，航天员在这里作出舱准备和舱外返回时，可以更舒展、更从容。此前，神舟十二号、神舟十三号乘组是通过位于空间站核心舱节点舱的出舱口执行出舱任务。而问天实验舱舱门的口径达1米，航天员出舱前只需使用舱门门体上配套的操作手柄旋转解锁，使用助力机构消除残压，拉动舱门把手即可完成打开舱门动作了。航天员从这里进进出出，不仅更加方便，而且还能携带大个头的设备出舱工作，舱外工作能力大大提升。
据《环球时报》记者了解，中国空间站由我国自主建造，实现了产品全部国产化，部组件全部国产化，原材料全部国产化，关键核心元器件100%自主可控。值得一提的是，在中国空间站时代之前的出舱活动中，连接航天员与空间站的“生命线”——安全系绳长度有限。例如在神舟七号任务中，航天员翟志刚完成我国首次出舱活动时，安全系绳有效长度仅1米多。而在空间站建造任务中，航天员要完成空间站设备安装、检修等出舱任务，出舱范围更大、操作难度更高、安全要求更严格。在此次出舱过程中，安全系绳的长度已超过10米，在研发团队的创新设计下，这款安全系绳不仅不会对航天服产生勾挂和干涉航天员的运动，还能经受住太空中近200度大温差、空间辐照等恶劣环境的考验。它还能实现恒力收放，保证了航天员携带的便捷性和机动性。（樊巍）
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