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玉兔二号驾驶日记丨艰难爬坡!玉兔迎来月背最大坡度

时间:2021-12-3 16:02 0 355 | 复制链接 |

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2021年10月29日下午,玉兔二号从月夜甜美的酣眠中醒来,如期开始了它第36个月昼的探险之旅。
迎接它的第一个挑战就是当前的复杂地形:东侧大型撞击 坑密布,形成了C型包围;西北方则是隆起坡度高达10°的群岭搭配两个撞击坑,它们将玉兔二号牢牢地限制在“夹缝”中。
要想继续西行,就必须实现突围,但是西北侧的大坡已经超出了玉兔二号的能力范围,面对这有史以来最大的陡坡 ,驾驶员们不敢轻易涉险,只能选择沿着较为舒缓的峡谷试探前行,以待合适时机进行突围。
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图1 玉兔二号后续行驶路线月面态势图
尽管沿着正北偏东方向(红色虚线所示) 似有突围的希望,但是驾驶员们也对后续路线略感担忧。从等高线图看,东北方向等高线虽然相对稀疏,但在视野尽头处又隐隐有闭合之势,也许仍会是一片陡峭地形,机遇和挑战究竟谁会先来呢? 继续前行的选择是对是错?在这充满未知的月背区域,一切都有可能。
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图2 当前地形等高线图
但是当前的地势环境印证了那句话:狭路相逢勇者胜。横下一条心的驾驶员控制着玉兔二号开始了一次爬坡挑战。先是向东北一步直走移动7.9米,避开正北的两个小坑的“拦截”,然后一个潇洒的“S弯漂移”又向北前进了10.6米,最后一步又用一个5米的左转弯精准“刹车”停在月午点。
月午点的感知图像坐实了驾驶员们的担忧,东北方向的等高线确实是闭合了,当前玉兔二号走到一处三面环坡的位置,下一步何去何从 ,着实让驾驶员们左右为难。从等高线地形图来看,虽然西北向的地形略为缓和,但最大坡度依然在7°左右。贸然向西北垂直翻越,不仅要面临车体溜坡的风险,还要面对两个大型撞击坑拦截,坡脊后的地形也尚未见分晓,如果仍是陡峭坡度则无法完成休眠,到时可能会陷入山穷水尽的绝地。
眼看移动陷入僵局时,驾驶员又拿来月面态势图对照分析,突然眼前一亮,发现当前正北方三个撞击坑的中间正好还存在着一片未知的区域,从中突围或有一线生机,爬上去或许可以在这里休眠。 经过一番激烈的讨论和权衡后,驾驶员们决定北上爬坡,寻找突破重围的可能。
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图3 月昼下午爬坡第一步
移动的指令发出去后,驾驶员们都屏住呼吸看着遥测,起步时玉兔车体有一个接近9°的挑头,大家捏了一把汗,随后坡度越来越缓,慢慢地控制在了3°以内,意味着玉兔二号爬坡完成,顺利“突围”!
随后是正常的两步走,安安稳稳来到了休眠点,驾驶员们终于稍微松了一口气。可月背的地形就是这么会调动人的情绪,当休眠点的地形建立出来后,大家又倒吸一口冷气,原本以为前路已是柳暗花明,可四周密集的等高线在暗示着未来又将是一场严峻的战斗。 驾驶员们面面相觑,大家内心已经有了默契,看来下个月的任务又被安排得明明白白了,咱们的玉兔依然会将探险继续到底。
在月昼下午一路翻山越岭的探险之余,驾驶员们没忘了看看风景,他们操控玉兔二号对周围的天际线实施了环拍。这是 玉兔二号落月后首次抬头环视四周, 只见黝黑深邃的天空下,一圈曲折蜿蜒的山脉矗立在天月延展线上,给天与月的边界镶嵌上一圈层峦叠嶂的锁边,让人不禁赞叹宇宙的鬼斧神工。驾驶员们将图片放大,一格一格慢慢欣赏。
突然,北侧天际线处一个突兀的立方体引起了他们的注意,这个物体刺破了天际线的蜿蜒,仿佛凭空出现的“神秘小屋”,旁边横亘着一个大型“幼年”撞击坑,那会是外星人迫降后建起的家吗?还是前人探月的先驱航天器?
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图4 天边的“神秘小屋”
驾驶员们将这个发现告诉了科学家们,他们迫不及待地放大图像,看着远在天际的“神秘小屋”,开始放飞自己的想象,又立刻给驾驶员打电话,“这个东西好有意思!咱们去一探究竟吧!”
经过测量,天边的“神秘小屋”距离当下位置约80米,预计经过两到三个月昼的跋涉就可以到达目的地。宇宙的尽头是什么我们无从得知,但是天的尽头是什么还是值得未来几个月一起期待的, 感兴趣的读者们可以耐心等待,蹲一波后续……
来源 | 我们的太空(ID:ourspace0424) 作者 | 韩绍金、刘晓慧、李 鑫、宋星光


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